この "GlueMotor2"（グルーモーター２）アプリケーションを使えば、簡単に iOS デバイスからラジコン用サーボモーターを動かすことができるようになります。
サーボモーター自体は、iOS デバイスのイヤホン端子に簡単なケーブル（GlueMotor ケーブル）で接続するだけで、制御に必要な PWM 信号はアプリケーションが発生させます。
このアプリケーションを使うには、専用の「GlueMotor ケーブル」を用意する必要があります。
2013年12月より、共立電子産業株式会社から GlueMotor ケーブルとサーボモーター２個のセット「プチロボS2」が2850円（税別）（価格は後日変更になる場合があります）にて販売されています：
http://eleshop.jp/shop/g/g402233/
GlueMotor ケーブルを自作される場合は http://www.gluemotor.com/ または "Make: magazine" Vol.34 に載っている 84 ページからの製作記事を参照下さい。
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このアプリケーションは、iPhone 3G や第二世代 iPod touch などの ARMv6 系の古いデバイスでは動作しません。その場合には "GlueMotor2" ではなく "GlueMotor" アプリをご利用下さい： https://itun.es/i6xd3VW